财联社资讯得悉，旋转执行器作为机器人的根底组成单元，在机器人中起到及其重要的效果，决议了机器人的灵活性、精度和最大负载才能。中信证券指出，跟着人形机器人的展开，旋转执行器单体运用量也随之添加，为旋转执行器职业带来新的增加机会。
依据特斯拉Optimus拆解，中心零部件中一体化关节占比较高，共40个执行器，其间旋转执行器组成为无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承，直线执行器组成为无框力矩电机+倒置式行星滚柱丝杠+传感器+轴承，灵活手组成为空心杯电机+精细齿轮箱+传感器。
中信证券指出，人形机器人对旋转执行器的单体需求更大，估计旋转执行器有望从2024年开端明显拉动旋转执行器商场空间，旋转执行器需求的年化复合增速估计将从2018-2023年间的7%提升到2023-2025年间的30%以上。
此外，滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，下流运用广泛；行星滚柱丝杠以小螺柱替代钢球传动，比较滚珠丝杠更具高承载、小体积、高速度、高精度、长寿命等优势，但技术壁垒高，首要被海外独占。
滚珠丝杠商场空间宽广。依据Zion Market Research估计，2030年全球滚珠丝杠商场规划到达405.7亿美元；亚太地区成为最大商场。从运用范畴来看，工业母机对丝杠精度要求最高，人形机器人商场增加最快，但结构极杂乱；电动车范畴丝杠要求最低。
特斯拉人形机器人软件、硬件迭代超预期，三星、谷歌等科技巨子也纷繁加速在人形机器人工业中的布局，国内人形机器人厂商相同展现出冷艳的规划迭代才能；国内有关方针连续出台，人形机器人工业趋势逐步清楚。
开源证券指出，人形机器人归于新式职业，量产后规划增量较大，厂商有望迎来本钱开支浪潮。依据测算，减速器厂商商场规划空间最高将达16倍，产能稀缺的丝杠职业将迎来百亿以上的规划扩增。
银河证券觉得，人形机器人工业化可期，是未来生长大赛道，出资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是我国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供货商。
表明，公司研制的机器人直线执行器和旋转执行器，现已屡次向客户送样，取得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开端步入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。
表明，滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，企业首要从事精细轴承钢球、滚子的出产和出售，公司在滚珠丝杆范畴有专业运用客户，长时间供货。
灵活手布局触及空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸运用可触及线性关节，满意机器人运用需求，现在公司与机器人厂商协作有序展开中，产品功能处于职业领先水平。
