6月28日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人工业立异展开举动计划（2023—2025年）》（以下简称“计划”），计划提出：要聚集展开机器人“1+4”产品系统，着眼世界前沿技术和未来战略需求，赶紧布局人形机器人，对标世界*人形机器人产品，支撑企业和高校院所展开人形机器人整机产品、要害零部件攻关和工程化，加速建造北京市人形机器人工业立异中心，争创国家制造业立异中心。
《计划》提出了到2025年的量化展开方针，要聚集展开机器人“1+4”产品系统，涵盖了从整机、要害零部件到使用场景落地的各环节，该文件系2023年以来触及人形机器人有关方针中*从全工业链全方位支撑人形机器人加速展开的方针文件。减速器、伺服电机、丝杠、传感器及伺服系统等环节充沛获益工业高质量展开趋势和方针支撑，近期遭到商场资金的追捧。
6月29日，稀土磁材板块强势上涨。稀土永磁是机器人环节上游重要细分资料，人形机器人电机所需永磁以钕铁硼为主。伺服电机是机器人中心零部件，钕铁硼等永磁体本钱占比约45%。参阅工业机器人本钱占比，中心零部件的份额挨近70%，其间减速器、伺服电机和控制器占比分别为35%、20%和15%。其间伺服电机常用于机器人关节处，大致上能够分为沟通伺服电机和直流伺服电机、空心杯电机等，是步进电机的高性能替代品，其间直流伺服电机使用*广泛，钕铁硼永磁体在直流电机本钱中占比约45%。
有组织测算，特斯拉每台人形机器人需3.5kg高性能钕铁硼磁材用量。依据高盛数据猜测，2023年全球人形机器人出货量将到达100万台，假定按每台所需3.5kg磁材测算，人形机器人所需高性能钕铁硼将到达3500吨。未来机器人下流需求迸发或将带动磁材职业继续求过于供，成为磁材企业的新的成绩增长点。
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